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必威体育精装版app官网无接触送餐机器人蓬勃发展,大族防疫机器人成为科技防疫新力量

时间:2022-05-09

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导语:必威体育精装版app官网针对疫情防控的现实需求,大族机器人研发的STAR-L疫区无接触配餐机器人,通过人机协同工作,这不仅可以从源头上隔绝传染源,为隔离酒店内的人们送上热乎乎的盒饭。还能有效避免交叉感染的风险,减轻了人力负担,确保酒店高效运营,成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支 " 主力军 "。

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前言

针对疫情防控的现实需求,大族机器人研发的STAR-L疫区无接触配餐机器人,通过人机协同工作,这不仅可以从源头上隔绝传染源,为隔离酒店内的人们送上热乎乎的盒饭。还能有效避免交叉感染的风险,减轻了人力负担,确保酒店高效运营,成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支 " 主力军 "。

疫情下的特殊送餐机器人

在此次疫情中,机器人在疫情防控期间的酒店送餐中体现出了明显的优势:能避免人员接触造成交叉感染,可有效隔绝传染源,提高防疫工作效率,保障防疫人员安全。

必威体育精装版app官网那么,用机器人创新,为这些急迫的特殊场景需求服务就成为了必然。

但在酒店环境中,想要实现无接触送餐的难点非常多。首要问题就是递送如何做到人与人、人与物直接和间接做到不接触?

大族机器人通过调查发现,为了达到无接触的效果,防疫酒店大多使用了置物架的设计,即在每个隔离房间门口,会放上一个能放置物体的承载台。在物资派送时,工作人员将物品放在架子上,放置完成离开后,再通知客人领取。反之,居住人员也会将垃圾放置在台上,方便工作人员收走统一处理。

在这一特殊场景的送餐流程中,如何能通过机器人实现全自动化的载物和递送流程整合?大族机器人选择的是开拓式地将复合机器人必威体育精装版app官网这样一种新形式引入到酒店送餐场景中。

防疫机器人.png

必威体育精装版app官网攻坚克难,防疫机器人迅速投入应用

复合机器人进入酒店,机器人底盘能够实现物品快速运输,而机械臂则完成取物和递送,这无疑是一个很好的衔接,但不容忽视的还有诸多技术难点,主要集中在自主定位导航,自动避障,自主配餐三个方面。

首先,由于酒店送餐机器人主要是针对酒店场景而产生的需求,需要机器人在酒店的复杂环境中,按路线移动到达指定目的地点,同时要承载一定重量的物件,最后送餐到指定位置。

STAR-L疫区无接触配餐机器人由于采取自研架构和智能规划算法,能够顺利匹配各类酒店梯控和酒店管理系统。当进行同层配送时,机器人可一次装载40盒饭菜,最大容量一次可装到48盒(选用汤、饭、菜一体式饭盒),约15分钟就可以完成(如需上电梯,从一楼到指定楼层完成配送,约20分钟完成)。

在跨楼层配送时,机器人可以一次管理两层80个房间,40分钟配送完成,满足了对于送餐及时性的要求。如果采用多台机器人,大族机器人的智能调度系统,也支持实现多机器人大规模调度,保证系统高效运转。

其次,在防疫酒店这些活动空间狭窄、光线明暗不一的空间,对于机器人的避障、识别功能的精准度要求较高。

而在STAR-L疫区无接触配餐机器人的硬件模块中,根据酒店环境需求,通过采取加入了激光SLAM导航的运动底盘,实现了强大的全面环境感知能力,能够高精度避障和定位。

在自主配餐上,不仅要求机器人准确识别并抓住形态各异的盒饭或者物品,还需要能够根据机器视觉或者力传感器,辅助定位物品和放置地点,从而最终实现“快准稳”放置,这就对于协作机器人本体、视觉系统和力控夹爪都有着强大可靠的性能需求。

而大族酒店送餐机器人不仅可以准确确定障碍物位置、大小和与机器人的距离等,还能够识别放置地点,从而为配餐动作打好基础,体现出了良好的方向指向性和高度场景聚焦性。

更多细节的背后

必威体育精装版app官网往更深处来看,大族机器人这款STAR-L疫区无接触配餐机器人的底盘加机械手方案,之所以能够快速部署应用,是因为所采取的部件90%均由大族机器人自主研发完成,这为机器人整体带来了非常不错的软硬件通用性和融合性,车体与手臂能够完美配合,性能更加稳定。

得益于纯自研,从外观上来看,该酒店送餐机器人设计结构非常紧凑,整体尺寸在950*650*1500长*宽*高(含机械手高度),这使得其大小恰好合适,能够适应中国80%以上的酒店尺寸,同时由于整体占地面积小,机器人能够实现快速准确的位置感知和自动避障功能。

大族机器人.jpg

必威体育精装版app官网就送餐而言,大族机器人这款STAR-L疫区无接触配餐机器人,还从用餐角度考虑,根据地区的不同,可以增加保温功能,大容量电池不仅保证了机器人6-8小时的续航性,还能够支撑内部的传输系统,该系统可以让餐盒等物品自动升降,能最大程度利用车身空间,在有限的空间内储存更多的餐盒。

结语与展望

在抗疫的战场上,大族机器人正以一种不同于工业应用的答案告诉人们,在行业和社会的发展中,机器人拥有着无限可能。

必威体育精装版app官网自2017年成立以来,拥有着强大社会责任感的大族机器人,正在借助强大的产品力,结合多需求场景实现创新,引领行业研发出更多新产品。

在加大人工智能等创新技术研发的同时,大族机器人持续创新,不负使命,不断拓展为人民服务的广度和深度,积极践行社会责任产品的设计与研发将不断突破新的层面,推动智能机器人走向更广阔的应用市场。

大族机器人.png

目前,大族机器人已经在工业、医疗、物流、教育、服务等多个行业得到应用,至今已出了多个系列的机器人产品,并一直广泛运用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。

大族机器人相信,协作机器人技术的未来一定不只是在一亩三分地的工厂里,而是在更广阔的天地里,为人民服务,人机协作,将开启未来的无限可能。

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