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欧铠机器人:AGV 项目规划书

时间:2022-07-14 23:22:37来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

导语:​此项目位于广东某精密技术有限公司生态园厂区,主要内容为无人配送,项目包含某产品的整个生产流程,涉及加工中心,清洗线,点胶线等多种产线,公司希望通过引进 AGV 来提升运输效率,降低人工成本,同时提升公司形象。

案例综述

欧铠机器人.png

  此项目位于广东某精密技术有限公司生态园厂区,主要内容为无人配送,项目包含某产品的整个生产流程,涉及加工中心,清洗线,点胶线等多种产线,公司希望通过引进 AGV 必威体育精装版app官网来提升运输效率,降低人工成本,同时提升公司形象。

  客户当前主要问题

  产品的整个生产流程,涉及加工中心,清洗线,点胶线等

  多种产线实现无人化运输

必威体育精装版app官网  需要与吊装线,电梯、暂存台等设备进行通讯,需要跨楼层运输

必威体育精装版app官网  要求 AGV 运行过程中无排放,无污染

必威体育精装版app官网  要求具有充足的安全保护系统,充分保证 AGV 运行过程中人机安全。

  解决方案

必威体育精装版app官网  CNC1-3 夹区域,以对接式 AGV 和二期复合式机器人进行搭配,结合暂存台,实现 CNC1-3 夹区域的无人化作业。针对其他流程的运输,采取对接式 AGV 和暂存台搭配进行运输,再由人工将物料转运至加工设备上进行加工。

       根据我司对现场情况的考察,为贵司推荐我司升降式 对接式 AGV 和固定高度 对接式 AGV,其原因如下:

项目规划.png

  现场 AGV 运输需要进行跨楼层,通过吊挂线将物料运输至不同楼层进行不同的加工工艺,因此 AGV 需要有和吊挂线对接的能力;

  考虑到喷砂 1- 阳极 1 流程中的不同设备的对接高度不同, 导致 AGV 可能需要具备对接高度可调的能力;

  考虑到三楼从清洗线至四楼组装产线,没有吊挂线运输, 因此采取叉车式AGV,将叉车托盘通过电梯直接运输到四楼, 以提高效率。

必威体育精装版app官网  本项目目前暂定由 AGV 中央调度系统与呼叫系统两部分组成,以下进行详细介绍。

  AGV 中央调度系统相当于是人的大脑,主要负责实现调度 AGV,规划 AGV 路线,与其他系统进行对接等功能。

  该调度系统由我司独立进行研发,经过数十年的技术沉淀和诸多项目经验积累,目前欧铠定制的中央调度系统可实现以下功能:

  调度系统:欧铠自研的中央调度系统可以自动生成 AGV 生产、运输订单,可以同时指派、调遣多台 AGV 进行单独作业, 同时可为不同的任务指定优先级,控制车辆执行优先级较高的任务。

必威体育精装版app官网  交通管制:在 AGV 运行过程中,无法避免线路交叉的问题,欧铠自研的调度系统可以实现虚拟的红绿灯交通指示,确保 AGV 在岔路口可以进行自动减速或者停车,确保优先级较高的车辆优先通行,避免路口处车辆碰撞的问题。

  监控信息显示:欧铠自研的调度系统可以实时监督 AGV 的运行状态信息、位置信息、电量信息、执行命令信息以及其他信息,并且显示在车间的生产看板之上,确保 AGV 运行过程中进行实时监督。

必威体育精装版app官网  硬件对接 :欧铠调度系统与现场的硬件设备进行对接, 通过控制该硬件,实现 AGV 自动运输、跨楼层运输的目的, 欧铠调度系统目前支持与电梯、自动门、风淋室以及滚筒等设备进行对接。

必威体育精装版app官网  软件系统对接:欧铠中央调度系统还支持与工业系统进行对接,如 ERP、MES 等专业的生产系统。

必威体育精装版app官网  其他智能设备对接:欧铠中央调度系统开放对接端口与协议,支持其他厂家的 AGV 进行对接,同时支持与其他工业设备如机械臂,加工中心等其他由 PLC 或者单片机控制的智能设备进行对接。

  客户价值 / 方案实施效果

  引进 AGV 无人搬运车,复合机器人,实现加工中心,清洗线,点胶线等多种产线实现无人化、杜绝安全隐患,精准对接传输物流,分拣运输时间大大缩短 50%、经济效益显著提升 50%。无污染 0 排放。

  项目创新性 / 应用前景

必威体育精装版app官网  创新点:AGV 自动对接,AGV 自动进厂电梯,AGV 自动充电,AGV 自动安全感应

  低故障率:AGV 中央调度系统实时监测 AGV 实时动态信息,故障率极低

  易部署:一般工厂环境都可以使用,容易部署无人化运输

  

欧铠机器人1.png



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